恵我長野北陵（えがのながののきたのみささぎ）に葬られた。同陵は、大阪府藤井寺市国府一丁目にある国府市野山古墳（前方後円墳・全長228m）に比定されている。
反正天皇5年（410年）1月、反正天皇が皇太子を定めずして崩御したため、群臣達が相談して雄朝津間稚子宿禰尊を天皇（大王）に推挙する。尊は病気を理由に再三辞退して空位が続いたが、允恭天皇元年（412年）12月、忍坂大中姫の強い要請を受け即位。
3年（413年）8月、新羅から医者を招聘、天皇の病気を治療する。
4年（415年）9月、諸氏族の氏姓の乱れを正すため、飛鳥甘樫丘にて盟神探湯（くがたち）を実施する。
5年（416年）7月、玉田宿禰（葛城襲津彦の孫）の叛意が露顕、これを誅殺する。
7年（418年）12月、皇后の妹・衣通郎姫を入内させるが、皇后の不興を買い、藤原宮（奈良県橿原市）に住まわせる。
8年（419年）2月、衣通郎姫が皇后の嫉妬を理由に茅渟宮（ちぬのみや、大阪府泉佐野市）へ移る。
天皇は遊猟にかこつけて郎姫の許に行幸を続けたが、10年（421年）皇后に諌められ、その後の茅渟行幸は稀になった。
24年（435年）6月、皇太子の木梨軽皇子と同母妹の軽大娘皇女の近親相姦が発覚。軽大娘皇女を伊予に配流（→衣通姫伝説）。
42年（453年）1月、崩御。新羅王はこれを悲しみ、弔使を送る。『古事記』『旧事紀』に78歳、『愚管抄』『神皇正統記』に80歳、北野本『日本書紀』に81歳（一本68歳）とする。
允恭天皇（いんぎょうてんのう、仁徳天皇64年（376年）? - 允恭天皇42年1月14日（453年2月8日））は、第19代の天皇（在位：允恭天皇元年（412年）12月 - 同42年（453年）1月14日）。雄朝津間稚子宿禰尊（おあさづまわくごのすくねのみこと）、男浅津間若子宿禰王（古事記）。中国の歴史書『宋書』・『梁書』に記される倭の五王中の倭王済に比定されている。
(いんぎょう)
大阪府藤井寺市国府
第19代 允恭天皇陵
